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Cuando tenemos un objetivo que cumplir, en nuestro cerebro se genera un gran debate de patrones de acción que toma lugar en los ganglios de la base.

Las nuevas formas de pensamiento solamente aparecen cometiendo errores. Por esta razón, la perfección es eficiente y productiva cuando las condiciones permanecen estables.

El lóbulo de la ínsula, o corteza insular, fue descrito por primera vez en 1796 por el anatomista, fisiólogo y psiquiatra danés Johann Christian Reil (1759-1813).